Pārskats par Bitcraze crazyflie 2.0

Iesācējiem mēs brīdinām, ka Bitcraze Crazyflie 2.0, kuru mēs pārskatīsim, ir aptuveni 185 eiro. Sadalīsim to un redzēsim, kā tas attaisno tā cenu.

Patērētāju dronu tirgū jau šodien ir plašs dronu piedāvājuma spektrs, sākot no iesācējiem un beidzot ar pieredzējušiem pilotiem, sākot no maziem iekštelpu droniem līdz spēcīgiem, stabiliem vai ātriem droniem, kas paredzēti debesīm. Protams, mēs atrodam arī plašu cenu diapazonu, un nav grūti atrast tādu, kas atbilst mūsu vajadzībām.

Šo pārskatu nav sponsorējis Bitcraze vai kāds cits uzņēmums, kā arī ieteikumā par pirkumu, manuprāt, nav atsauču, un tas ir paredzēts tikai ceļvedim lasītājam, kurš par to interesējas.

Tehniskais raksturojums Bitcraze Crazyflie 2.0

Izmēri, veiktspēja un ietilpība

Bitcraze Crazyflie tā versijā 2.0 ir iekštelpu drons, kas der plaukstā un sver tikai 27 g, un tas spēj pacelt līdz 42 g. Tas padara to izturīgu pret lielu daļu sadursmju, kuras mēs varam tam pakļaut, un spēcīga trieciena gadījumā tas ir paredzēts, lai vispirms sadalītos pa vispieejamākajām detaļām: motora stiprinājums (4 maksāja USD 5, un drons nāk ar vienu no rezerves).

IMU inerces mērīšanas sensors ar 10 brīvības pakāpēm, kas atbilst akselerometram (x3), žiroskopam (x3), magnetometram (x3) un augstas precizitātes barometram (x1). Šim dronam ir būtiska IMU veikto mērījumu kvalitāte, jo visas šī drona piedāvātās iespējas izliksies, ka to kontrolē kosmosā. Tās pozitīvie rezultāti ir redzami pētniecības projektos, kuri to izmanto, kur sensoru saplūšana to diezgan pieņemami kontrolē.

Mēs iesakām izlasīt Kā darbojas drons?

Tas arī neizlabo apstrādes jaudu, integrējot divus Cortex moduļus, M4 galvenajai lietojumprogrammai un M0 radio un barošanas pārvaldībai. Vairāk nekā pietiekami.

Savienojamība

Runājot par bezvadu savienojumu, varat izmantot radio BLE vai liela diapazona zema latentuma radio. Pateicoties tam, jūs varat sazināties ar datora klientu caur Android un iOS klientu vai caur Crazyradio PA (nav iekļauts Crazyflie).

Galvenais fiziskais savienojums ir microUSB ports programmaparatūras uzlādēšanai un mirgošanai, ko var veikt arī JTAG. Protams, tam ir divi Vcc un GND savienojumi akumulatoram, kas atrodas starp izplešanās tapām. Paplašināšanas ports ļauj pievienot Bitcraze Crazyflie dēļus, ar kuriem tiek paplašinātas funkcijas. Daži piemēri ir oficiālais LED gredzens, bezvadu lādētājs, paplašinājums lielākam rāmim un tā iekštelpu atrašanās vietas noteikšanas sistēma. Jāatzīmē, ka pēdējie divi ir agrīnā piekļuvē, tāpēc pat ja ir galīgā aparatūra, programmatūra ir zaļa. Vairāk attīstības iespēju ir dzimumzīmes (prototipēšana) un izlaušanās, lai to piestiprinātu pie tāfeles bez lodēšanas.

Automātiskās vadības un robotizēto sistēmu izstrāde

Es šobrīd zinu tikai ROS, bet es zinu, ka Crazyflie ir integrēts citās platformās un programmatūras vidēs. Tiem, kas nezina ROS, tā ir robotikas operētājsistēma, kurā mūsu kods darbojas kā dažādi mezgli, kas pakārt un nolasa datus tēmās. Minot piemēru, manā sistēmā attēla uztveršanas mezgls to pakārt tēmā (/ camera / image_rect), kas nolasa cob_fiducials attēla atpazīšanas mezglu, apstrādā un citā tēmā pakārto pozīciju, kuru rada mana programmatūra. apvalki un karājas Crazyflie pozīcijas PID kontrolierīcei.

Es ļoti iesaku sākt lietot programmatūru kopā ar Crazyflie un Crazyflie ar programmatūru. Tas ir ideāli piemērots gan amatieriem ar istabu ar nelielu brīvu vietu, gan universitātēm, laboratorijām un darbnīcām. Tas ir lieliski piemērots maziem projektiem, un tos var uzbūvēt viens otram virsū. Piemēram, manā nodaļā kāds sagatavo programmatūru, lai visprecīzāk uzņemtu attēlus, un sagatavo to ar dokumentāciju, lai nākamais students varētu izmantot šo fizisko un datora komplektu, lai veiktu automātisko vadību, un to, kas nāk pēc, var izmantot šī kontrole sekot ceļiem, kas tiek doti dronam.

Pirms pabeigšanas jāatzīmē, ka Crazyflie uztveršanu var veikt gan tikai ar pašu IMU, tāpat kā ar vispārējām kamerām (mans gadījums) vai ar vairāk vai mazāk dārgām un sarežģītām atklāšanas sistēmām, gan sajaucot vairākas no šīm metodēm.

Noslēguma vārdi un secinājums par Bitcraze Crazyflie

Pēc tā izmantošanas un salīdzināšanas ar Parrot AR.Drone2.0, kuru biedrs izmanto arī ROS (neskatoties uz to, ka mums ir patentēti programmatūras bloki, kurus mēs nevarēsim modificēt vai par tiem uzzināt), tas piedāvā funkcijas, kas nepārprotami pārsniedz Crazyflie 2.0. AR.Drone ir ērtāks atpūtas lidojumam, taču, lai arī to var izmantot telpās, tam ir nepieciešams daudz vairāk brīvas vietas telpā / laboratorijā, un tas var būt apgrūtinoši.

Jāatzīmē, ka mums būs nepieciešams galddators vai klēpjdators, lai izpildītu savus projektus abos, tāpēc attīstības projektos dažreiz nebūs praktiski tos aizvest uz lauka.

Tomēr ļoti iesaku Crazyflie 2.0 ikvienam, kurš vēlas sākt strādāt vai turpināt spēlēt datorzinātnes un robotiku ar kaut ko tik jautru kā drons, vai mācīt citus. Sistēmas, programmēšana, vadības teorijas un aerodinamika - tas viss, kas mūsu rīcībā ir uz delnas.

PRIEKŠROCĪBAS	NEVAJADZĪBAS
+ PROGRAMMATŪRAS INTEGRĀCIJA	- CENA.
+ UZTURĒTA PROGRAMMATŪRA	- NEPIETIEK CRAZYRADIO PA
+ FORUMS	- ZEMS AKUMULATORS (7 ′)
+ IZMĒRS UN IZMANTOJAMĪBA	- NEATBILST AR AKUMULATORU AKUMULATORU
+ PLATS PIEDERUMU KATALOGS	- Rokasgrāmata Lidojums, kuru nevar uzlabot ar cenu diapazonu

Profesionālā pārskata komanda piešķir jums zelta medaļu un ieteicamo izstrādājuma nozīmīti:

Bitcraze Crazyflie

SASTĀVDAĻAS

Rezerves daļas un piederumi

PROGRAMMĒŠANA

CENA

LIDOJUMS

8/10

Vislabākais drons, lai tajā programmētu un uzstādītu robotizētās sistēmas.